Piccola nave da guerra veloce e manovriera, che nei secoli XVII e XVIII faceva da scorta ai pesanti galeoni.

Successivamente aumentarono le dimensioni e fu attrezzata a due e poi a tre alberi e venne armata con una o due batterie di cannoni. 

Con la fine della della marina velica non fu più utilizzata, fino alla seconda guerra mondiale, durante la quale indicava una nave più piccola dei cacciatorpedinerie, allo scopo di scortare convogli e navi di linea, difendendole da eventuali attacchi. 

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