Strumento nautico per misurare l’altezza degli astri sull’orizzonte, determinare azimut, angoli orari e altro, usato fino al XVIII secolo. Realizzato in diverse fogge, quello più perfezionato era costituito da un disco graduato di bronzo o rame, sospeso in posizione perfettamente verticale a un anello, che rappresentava lo zenit e da un regolo, mobile attorno al perno centrale, che rappresentava invece l’orizzonte.

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